2019一级注册结构工程师理论力学章节考点（六）

动力学
动力学所研究的是物体的运动与其所受力之间的关系。
一、 动力学基本定律及质点运动微分方程
1.动力学基本定律
动力学的全部理论都是建立在动力学基本定律基础之上的，而动力学基本定律就是牛顿运动定律，或称为牛顿三定律。
2.质点运动微分方程
二、动力学普遍定理
由有限个或无限个质点通过约束联系在一起的系统，称为质点系。工程实际中的机械和结构物以及刚体均为质点系。对于质点系，没有必要研究其中每个质点的运动。
动力学普遍定理(包括动量定理、动量矩定理、动能定理)建立了表明质点系整体运动的物理量(如动量、动量矩、动能)与表明力作用效果的量(如冲量、力、力矩、力的功)之间的关系。应用动力学普遍定理能够有效地解决质点系的动力学问题。
1.动力学普遍定理中各物理量的概念及定义
(1)质心。
(2)转动惯量。
2.动力学三大普遍定理
动力学普遍定理(包括动量定理、质心运动定理，对固定点和相对质心的动量矩定理、动能定理)及相应的守恒定理的表达式、适用范围